Theses

My current and former supervised and reviewed theses are listed here:

Supervised Master Theses

Master Student.
Entwicklung eines Prototypen zur webbasierten Generierung nativer iOS Anwendungen. 03/2013.

Master Student.
Design, Implementation and Application of Linux-Based Video Application Development Framework. 07/2012.

Master Student.
Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters. 03/2012.

Master Student.
Kalibrierungsfreie Vision für humanoide Fußball-Roboter. 02/2012.

Master Student.
Komplexes Rangieren und Navigieren eines autonomen Fahrzeuges auf unkartiertem Gelände. 04/2011.

Master Student.
Mechs and Tanks - A Multiplatform RTS Game with Machine Learning AI. 10/2011.

Master Student.
iDriver - Eine iPad-Steuerung für ein autonomes Fahrzeug. 06/2011.

Reviewed Master Theses

Master Student.
Kamerabildrekonstruktion der Simulationsumgebung für humanoide Fußballroboter. 06/2012.

Master Student.
Vorverarbeitung von Velodyne Punktwolken zur Hinderniserkennung. Bewertung und Vergleich verschiedener Algorithmen. 08/2012.

Master Student.
Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter. 08/2012.

Master Student.
Bestimmung der räumlichen und zeitlichen Hand-Augen-Kalibrierung an einem autonomen Fahrzeug. 08/2012.

Supervised Bachelor Theses

Bachelor Student.
Interaktiver Viewer einer komplexen Datenbankstruktur im Client-Server-System zur Darstellung medizinisch-radiologischer eLearning-Formate im Rahmen einer iPad-Applikation. 07/2012

Bachelor Student.
Erweiterung der Software zur Visualisierung und Spielanalyse der humanoiden Fußballroboter. 03/2012.

Bachelor Student.
Bicycle Stabilization through Steering Control. 01/2012.

Bachelor Student.
Development of an Application for Learning Kanji Characters. 01/2012.

Bachelor Student.
Interactive Key Frame Motion Editor for Humanoid Robots. 02/2012.

Bachelor Student.
Analyse von Kreuzungssituationen und Entwicklung einer Vorfahrtsregelung für autonome Fahrzeuge. 05/2011.

Bachelor Student.
iSightseeing - ein mobiler personen- und ortsbezogener Stadtführer. 01/2011.

Reviewed Bachelor Theses

Bachelor Student.
Ein System für Motion Capture. 07/2012

Bachelor Student.
Konstruktion einer Flugroboterplattform für Biomimetikversuche (NeuroCopter). 04/2012